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      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?

      更新時間:2021-11-22 點擊數:2299

      有小伙伴在后臺留言:

      1.為什么新建項目用一個點做基站平移后,復測控制點還是差了幾米?

      2.自己架基站,第二天還要計算轉換參數嗎?

      3.參數計算站點平移有什么區別?

      RTK測量,新到一個工地,一般需找2個以上控制點計算轉換參數,使RTK測量的坐標與當地控制點坐標一樣。如果是用1+1,第二天測量的時候,需要做基站平移,如果用的是CORS賬號,是不需要做基站平移的。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      Tips不同的RTK手手簿APP,同一個功能,名稱略有差異。

      1.計算轉換參數,等同于:計算參數、點校正

      2.基站平移,等同于:站點平移、點校驗


      01

      基站平移和計算轉換參數區別

      1)RTK 使用示意圖

      為方便理解畫了一個示意圖。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      2)移動站測量的坐標NEH是怎么樣來的?坐標基準是什么?

      1.基站單點解采集一個基站坐標BLH(或輸入指定坐標)作為基準發射差分信號。

      2.移動站收到差分信號后,可測量以當前基站坐標BLH為基準的任意點固定解坐標BLH1。

      3.手簿收到移動站主機輸出的坐標BLH1后,如果有基站平移參數△blh,先利用△blhBLH1進行修正,得到BLH2。

      4.坐標BLH2進行按照設定的坐標系投影參數進行投影,如果有轉換參數一并轉換,得到平面坐標NEH。

      5.BLH1的基準是當前基站坐標,BLH2的基準是當前基站坐標加上基站平移參數修正的坐標。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      3)基站平移

      只有1+1才使用基站平移。

      基站啟動的時候,如果不指定基站坐標,基站會采集一個WGS84坐標,基站采集坐標的解狀態是單點。(空曠環境單點定位的平面精度±1.5米,高程精度±5米)

      如下圖所示,基站正對A點(假如A點有精準WGS84坐標),基站單點解狀態獲取的WGS84坐標A1可能落在以A為圓心,1.5米為半徑的圓心內。

      這也是為什么基站主機頭固定不動,每次重新設置基站后,移動站測量的坐標都不一樣的原因。

      實際測量中因為A點精準WGS84坐標一般未知,所以我們通常以坐標A1為基站坐標。

      基站以坐標A1為基準對外發送差分信號, 移動站固定解測量的坐標B1均是相對于基站坐標A1的高精度坐標。

      假如A1點與A點(標準WGS84坐標)偏距為0.9米,那么移動站所有采集的點B1,均以標準WGS84坐標偏差0.9米。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      基站移動、重新采集基站坐標設置、第二天重新設置后,找一個已知點做基站平移。主要目的是計算本次基站獲取的WGS84基站坐標C1與基站架設位置對應坐標C(以上一次架設基站采集的基站坐標為標準的WGS84坐標)之間的差值,對RTK移動站輸出BLH進行修正。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      這也是為什么沒有計算轉換參數,直接做基站平移,測控制點還是差幾米的原因,站點平移改變的是移動站輸出的坐標BLH,計算轉換參數(三參數、四參數)改變的是平面坐標及高程NEH。


      4)計算轉換參數

      新到一個工地測量,手簿新建項目找2個以上控制點計算轉換參數,其主要目的是把按照設定的坐標系投影參數得到的RTK測量點坐標系轉換到已知控制點坐標系。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      02

      QA

      1)使用1+1測量,如何直接測量2000坐標?

      設置基站的時候,先把基站的工作模式設置為移動站,連接CORS采集一個2000坐標BLH(天線高設置為0)并保存,再把基站模式設置為基準站,基站設置為BLH(天線高設置為0)。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


      2)使用CORS賬號為什么不需要基站平移?

      CORS基站位置是固定的,基站坐標都進行了嚴密平差,確??缁緶y量時,也能得到精準坐標,在站網覆蓋范圍內測量,如果RTK測量的坐標與當地施工控制點坐標不一樣,只需計算一次轉換參數,后續測量都不需要做基站平移。

      RTK基站平移和計算轉換參數使用有什么區別?


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